Ярошенко Сергій Григорович народився у місті Тальному на Черкащині 10 травня 1978 року. Навчався в місцевій школі-інтернаті. Відслужив строкову службу в армії.
Сержант Ярошенко, мобілізований 26 березня 2014 року, служив командиром відділення гранатометного взводу механізованого батальону 30-ї окремої механізованої бригади. Загинув 22 травня 2014 року поблизу м. Рубіжне Луганської області.
Сергій був патріотом, ветераном Майдану. «Не піду я, то хто піде?..», - сказав Сергій з перших днів війни і пішов. Мобілізованих військовослужбовців доправили до Новограда-Волинського, звідти – в Миколаїв. Там служба тривала близько двох тижнів. Потім – до міста Рубіжного Луганської області.
22 травня о 4 годині Сергій разом із товаришами заступив на пост, а вже через 20 хвилин його було застрелено ворожою кулею.
Ярошенко Сергій Григорович нагороджений орденом «За мужність» III ступеня. Поховано Сергія на Тальнівщині.
Без нього залишились дружина і двоє маленьких дітей. Сім’я проживає у місті Житомирі.