Сержант Ярошенко Сергій Григорович, мобілізований 26 березня 2014 року, служив командиром відділення гранатометного взводу механізованого батальйону 30-ї окремої механізованої бригади. Мобілізованих військовослужбовців доправили до Новограда-Волинського, звідти – в Миколаїв. Там служба тривала близько двох тижнів. Потім – до міста Рубіжного Луганської області.
Завданням 30-ї ОМБр було посилення блокпостів на дорогах Луганської області. А згодом зі штабу надійшов наказ відрядити колону до Рубіжного, аби облаштувати там ще два блокпости. 22 травня 2014 року вночі, коли зайшли в Рубіжне, розділились: перша колона пішла в бік Лисичанська, а друга — в бік міста. Близько 4:40 ранку в районі мосту через Сіверський Донець між Рубіжним та Новодружеськом перша колона потрапила у засідку та була обстріляна нападниками з гранатометів і стрілецької зброї, також діяли снайпери. Українські військовослужбовці вступили у бій. Друга колона на чолі з начальником штабу повернулась, щоб допомогти побратимам. 22 травня 2014 року поблизу м. Рубіжне Луганської області у бою з терористами від кульового поранення голови загинув сержант Сергій Ярошенко.
У Героя залишились дружина і двоє маленьких дітей. Сім’я проживає у місті Житомирі.
Ярошенко Сергій Григорович нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно). Поховано Сергія на Тальнівщині.
Герої не вмирають!